Hekaton je potekal v okviru robotskega tedna EUROPE EMBODIED v Münchnu. Med več kot 350 prijavljenimi udeleženci so organizatorji izbrali približno 25 ekip, ki so se pomerile v treh izzivih, povezanih z droni, robotskimi manipulatorji ter avtonomno inšpekcijo z robotskim psom.
PORTOROŽAN NAVDUŠIL NA HACKATLONU V MÜNCHNU: S svojo ekipo osvojil prvo in tretje mesto
Piran
Na mednarodnem 48-urnem robotskem hekatonu v Münchnu je uspeh dosegla tudi ekipa s slovenskima članoma. Klemen Semelbauer iz Portoroža in Matija Pilko iz Celja, študenta magistrskega programa Robotika na Fakulteti za elektrotehniko Univerze v Ljubljani, sta skupaj s Špancem Josejem Ospino osvojila 1. mesto v svojem izzivu in nato še 3. mesto v skupni razvrstitvi.
Ekipa Semelbauerja, Pilka in Ospine je sodelovala v izzivu Autonomous Quadruped Inspection, kjer so uporabljali robotskega psa Unitree Go2 EDU in razvojno okolje WendyOS. V samo 48 urah so razvili ARVIT, robotski sistem za avtonomno pregledovanje industrijskih okolij.
Robot je zasnovan kot pomočnik operaterju, lahko pa industrijsko okolje nadzoruje tudi samostojno. Odziva se na glasovne ukaze in geste, pri svojem delovanju pa uporablja računalniški vid, avtonomno navigacijo z LiDAR senzorjem, tehnologijo SLAM in zaznavanje anomalij. Sistem vključuje tudi UI-agente, ki omogočajo prilagajanje vedenja robota glede na okolje in zahteve operaterja.
Po koncu 48-urnega razvoja so ekipe svoje projekte predstavile razvijalcem podjetja Wendy. Ti so ARVIT izbrali za najboljšo rešitev v kategoriji Autonomous Quadruped Inspection Challenge. Zmagovalci posameznih kategorij so nato projekte predstavili še na zaključnem dogodku EUROPE EMBODIED Summit, kjer je strokovna komisija ekipo ARVIT uvrstila na 3. mesto med vsemi tremi izzivi.
Klemen Semelbauer in Matja Pilko
Uspeh je obenem pomembno priznanje delu študentov Fakultete za elektrotehniko Univerze v Ljubljani na področjih robotike, avtonomnih sistemov in računalniškega vida. Projekt pa je pokazal tudi, kako je mogoče takšne tehnologije razvijati za uporabo v realnih industrijskih okoljih.
Komentiraj
Regional priporoča
Več kronike
PO TRČENJU V KOPRU GA JE PUSTIL NA TLEH: Kolesar poškodovan, skuterist pobegnil
M.U.
-
danes ob 14:05
"V BISTVU MI JE UNIČIL ŽIVLJENJE": 11 let prejemala kemoterapijo, raka pa sploh ni imela
U.G.
-
danes ob 11:59
Več trendov
Novo iz Slovenije
KAJZER V NOVI GORICI GOSTI TAJANIJA: Na mizi odnosi med državama, manjšine in Ukrajina
M.M.
-
danes ob 11:39
SKRIVNOST, ZA KATERO JAVNOST NI VEDELA: Pirc Musar je bila udeležena še v eni nesreči
M.U.
-
danes ob 08:58