Gerard je zaslovel z vlogo kapitana Willliama Anthonyja "Bucka" Rogersa, pilota Nase in ameriških letalskih sil, ki je po nesreči zamrznjen v vesolju leta 1987, nato pa prebujen leta 2491, v svetu po jedrski vojni. Serija, ki jo je za NBC koproduciral Glen A. Larson, je nastala po istoimenskem stripovskem liku, znanem tudi iz filmskih nadaljevank iz leta 1939 z olimpijskim plavalcem Busterjem Crabbejem v glavni vlogi. Po uspehu filma iz leta 1979 je bila zgodba predelana v televizijsko serijo, ki je trajala dve sezoni in 32 epizod, do aprila 1981.

Pred tem je Gerard leta 1977 nastopil v filmu 'Airport ’77' kot romantični partner Lee Grant, istega leta pa tudi v komediji 'Hooch', postavljeni v Apalače. Prav v tem obdobju so mu ponudili glavno vlogo v Bucku Rogersu, ki mu je prinesla svetovno prepoznavnost, čeprav je sprva ni želel sprejeti, saj se je bal, da bi ga trajno zaznamovala.

Po koncu Bucka Rogersa je nadaljeval kariero v televizijskih filmih in serijah, med drugim v filmu 'Help Wanted: Male' (1982) s Suzanne Pleshette ter v seriji 'Sidekicks' (1986–1987), kjer je igral samskega policista, ki mladega fanta uči borilnih veščin. Nastopil je tudi v serijah 'Little House on the Prairie', 'The Doctors', 'E.A.R.T.H. Force', bil voditelj resničnostnega šova 'Code 3', igral v nadaljevanki 'Days of Our Lives' ter se pojavil v filmu 'The Nice Guys' (2016) z Ryanom Goslingom in Russellom Crowom.

Rodil se je kot Gilbert Cyril Gerard 23. januarja 1943 v Little Rocku v Arkansasu. Njegov oče Frank je bil prodajalec nožev, mati Gladys pa učiteljica. Po končani katoliški srednji šoli in študiju na današnji Univerzi Centralnega Arkansasa se je leta 1969 preselil v New York, kjer je študiral igro na American Musical and Dramatic Academy pri Philipu Burtonu. Preživljal se je tudi kot taksist, nastopal kot statist in kasneje sodeloval v več kot 400 televizijskih oglasih.

Gerard se je vse življenje boril s težavami s telesno težo. Leta 2007 je o tem odkrito spregovoril v dokumentarcu 'Action Hero Makeover' na kanalu Discovery Health, kjer se je odločil za operacijo želodčnega obvoda. V intervjuju za revijo People je že leta 1990 dejal, da je zaradi prenajedanja izgubil približno milijon dolarjev vrednih igralskih priložnosti.

Bil je štirikrat poročen, med drugim z igralko Connie Sellecca (1979–1987), s katero ima sina Giba. Z ženo Janet je bil poročen 18 let. Ohranil je tudi dolgoletno prijateljstvo z nekdanjim ameriškim predsednikom Billom Clintonom.

V zadnji objavi na Facebooku je zapisal, da je bilo njegovo življenje neverjetno potovanje ter da so priložnosti, ljudje in ljubezen, ki jih je doživel, njegovo življenje naredili izjemno izpolnjujoče. Ob tem je ljudi pozval, naj ne izgubljajo časa za stvari, ki jim ne prinašajo navdušenja ali ljubezni ter sklenil z besedami, da se bodo videli nekje v vesolju, piše The Hollywood Reporter.